、首先在大厅窗口领取《旧机动车买卖合同》，并进行填写。该合同一式三份，买方、卖方一份;工商部门一份。

2、将车辆直接开到过户验车处户进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。待全部处理完毕后就可以将车开回到停车场了，接着去过户大厅办理手续。注意：验车需要交纳“拓印费”。(北京收费标准为：拓号费20元，综合服务费100元)。

3、取号排队，旧车需要过户费，费用大概在300到900不等，多少根据汽车的排量，年限而定(以北京二手车过户费用为例：最低过户费200元，最高过户费800元。其中1.0L以下排量收费200元，1.0L-1.9L排量收费400元，2.0L-2.9L排量收费600元，3.0L及以上收费800元。)。

4、交完钱之后再去“转移受理”窗口办理相关手续。在办理前需要填写好《机动车注册、转移、注销登记表》、《机动车转入登记表》。

5、办完“转移受理”后拿着回执单，前往缴费窗口，需要交纳“过户费”。

6、等一切都办理完毕后，剩下的就差选号了。然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这样就算是过户完成了。