开具二手车的增值税专用发票需要符合以下条件：

1. 税务登记：车辆买卖双方都需要在税务局进行登记，取得正规的税务登记证明。

2. 纳税资质：车辆卖方需要具备正规的纳税人资格，即持有有效的增值税一般纳税人资格。

3. 纳税申报：车辆卖方需要按照税务规定定期进行纳税申报，并按时缴纳相应的增值税。

4. 发票开具：在完成车辆买卖交易后，卖方需要准备相关交易材料，如购车合同、车辆登记证书、车辆检测报告等，向税务局申请开具增值税专用发票。发票开具的具体流程和要求因地区而异，建议咨询当地税务局或相关专业机构了解具体操作步骤。

需要注意的是，开具增值税专用发票是一项需要合规操作的事项，所以建议在办理过程中咨询专业的税务顾问或税务机构，以确保符合相关法规和规定。同时，卖方和买方在进行交易时应保留好相关的纳税凭证和交易材料，以备日后需要。