地方性法规，是指由我国各级地方人民代表大会制定或者授权政府制定，并在本地区范围内实施的法规。

地方性法规的制定机构是各级地方人民代表大会及其常务委员会。根据《中华人民共和国地方各级人民代表大会组织法》的规定，各级地方人民代表大会及其常务委员会是地方性法规的立法机关。他们通过听取政府相关部门的汇报、研究和讨论，最终决定制定地方性法规的内容。

地方性法规的制定程序相对简单，主要分为以下几个环节：

1. 立法计划的制定

地方各级人民代表大会及其常务委员会根据工作需要和实际情况，制定立法计划，明确需要制定或者修改的地方性法规。

2. 草案的起草

地方政府法制机构或相关部门负责起草立法草案。他们根据司法实践、经济社会发展需要和地方性法规的目的，综合搜集、研究相关资料和意见，制定草案。

3. 初审与公开征求意见

草案初审由地方政府法制机构或相关部门组织进行。初审时要广泛征求各方面的意见，可以通过听证会、座谈会、专家论证等形式进行。

经过初步审议后，草案公开向社会公众征求意见。地方政府通过各种方式公示法规草案，征集社会各界的意见和建议。

4. 修改完善草案

地方政府法制机构或相关部门根据公众意见和专家建议，修改和完善法规草案。

5. 决议

地方各级人民代表大会及其常务委员会召开会议，对法规草案进行审议、表决。经过通过后，即成为地方性法规。

6. 公示与生效

地方政府依法对通过的地方性法规进行公示并予以公布。地方性法规一般在公布后30日内生效。