地方性法规和部门规章是我国法律体系中重要的两类规范文件，它们在制定、适用范围和效力等方面存在一定的差异。

制定机关和权力

地方性法规是地方人民代表大会及其常务委员会制定的，是地方立法机关行使立法权的结果。地方性法规范围一般局限在本行政区域内的事项。

部门规章是中央或地方行政机关为贯彻执行法律、法规而制定的，是政府行政机关依据法律、法规授权行使行政权力的一种规范文件。部门规章属于行政规范，一般由专门的部门或机构制定。

制定程序和程序法律效力

地方性法规的制定需经过地方人民代表大会及其常务委员会的审议、通过和公布，具有立法权威，法律效力强。

部门规章的制定一般有所属行政机关依法制定的程序，需经过授权、公示等环节，具有行政规范性质，法律效力不如地方性法规。

适用范围和行政层级

地方性法规以地方行政区域为限，适用于该地区内的相关主体。例如，省级地方性法规适用于全省地区内。

部门规章一般适用于所属行政机关管辖的范围，限于特定部门的管理对象和事项。比如，交通部门规章适用于交通领域内的相关主体。

法律效力和法律地位

地方性法规具有法律效力，其规定可作为行政和司法机关处理相关案件或纠纷的依据。

部门规章具有行政规范性，主要用于行政机关的内部管理和行政权力的行使，对外并不具有直接的法律效力。

总之，地方性法规是地方立法机关制定的具有法律效力的地方性立法文件，适用于地方行政区域内的相关主体；而部门规章是中央或地方行政机关制定的行政规范文件，适用于特定部门管辖范围内的相关主体。