领取并填写买卖合同。车辆买卖双方去当地二手车交易大厅或车管所，携带准备材料领取并填写《旧机动车买卖合同》，一式三份，包括姓名、联系方式、交易购买金额等资料，一定要填写准确、无误。
办理“转移受理”。要说二手车怎么过户和上牌，当然是将车辆开到过户验车、拓号区排队等候，准备好登记证、行驶证、车辆照片、交易市场过户发票、身份证、机动车注册/转移/注销/转入申请表等，依次完成车辆检查、拓号、拆牌和照相后，将车辆在停车场停定后，进入过户大厅填写“检查记录表”。
取号缴纳过户费。将照片贴于检查登记表之后，在取号机取号，按照号码单双数排队缴纳相应过户费。二手车过户费的收取标准主要按排量、年份、车辆类型以及载重量范围不同，而采取不同的收费标准。
缴纳上牌费。办理完车辆转移受理拿到回执单后，可到下一窗口缴纳上牌费。这时基本都懂二手车怎么过户和上牌了。其中，大型车（黄牌）默认保留原号牌的，不收取上牌费。当然，如果你需要上新牌，可以废除原号选新号。
办理保险过户。在二手车交易大厅办理保险过户是需要交代办费的，一般要交纳200元代办过户费。不过，携带新、原车主身份证、行驶证、登记证、原保险单自行去原保险公司办理过户，是完全免费的。