地方性法规是由中国各级地方人民代表大会及其常务委员会制定的一种法规。根据宪法和法律的规定，我国实行了法定的地方自治制度，地方人民代表大会是地方最高权力机关，负责制定、修改和废止地方性法规。

地方性法规的制定程序一般包括以下几个步骤：

1. 立法计划

地方人民代表大会及其常务委员会要根据立法的需要和实际情况，确定相应的立法计划。立法计划包括确定立法项目、优先级和时间安排等内容。

2. 立法草案的起草

根据立法计划，由相关部门或组织负责起草地方性法规的草案。起草工作要充分调研、听取各方意见，并与相关立法进行衔接。

3. 立法草案的审议

起草完成后，将草案提交给地方人民代表大会或其常务委员会进行审议。审议过程中，代表们可以提出修改意见和建议，草案可能经过多轮审议修改。

4. 立法草案的表决

经过审议后，地方人民代表大会或其常务委员会将最终修改完善的法规草案进行表决。表决结果达到规定的通过条件后，草案成为正式的地方性法规。

5. 法规的公布和生效

通过的地方性法规经地方人民代表大会常务委员会决定后，由地方政府依法公布，并在一定的时间后生效。

需要注意的是，地方性法规不能与国家法律相抵触，如果产生冲突，国家法律优先适用。地方性法规还要遵循国家的法律程序和原则，确保法规的合法性和合理性。